A finales de los años setenta, y en un contexto similar al de nuestros parientes franceses y norteamericanos, el Cirque du Trottoir fue la primera compañía belga en llevar los valores del nuevo circo.Esta asociación, cercana a Archaos en Francia y al Cirque du Soleil en Canadá, contribuyó con sus compromisos filosóficos y artísticos a este fenómeno mundial. El nacimiento de este movimiento fue acompañado de una reflexión sobre la transmisión del legado. Inspirada en la experiencia de Annie Fratellini, en 1981 nació la primera escuela de circo en Bruselas: l’Ecole sans filet. Fue la impulsora de numerosos proyectos artísticos y educativos que desde entonces han sido asumidos por asociaciones e instituciones independientes. Así es como la ENAC, futura ESAC, alojada en el centro escolar Souverain hasta 2017, desarrolló inicialmente una escuela preparatoria de la que ha salido una generación de artistas que todavía está dejando huella en el sector. En 1999, la COCOF creó la ESAC, que solo tardó unos años en ser reconocida como la 17ª Escuela Superior de Artes de la Comunidad Francesa.

Alojada desde su creación en el centro escolar Souverain, el espacio se estaba quedando pequeño. Entonces, la COCOF se comprometió a readaptar una antigua sala de calderas del campus del CERIA en Anderlecht y a añadir un segundo espacio dedicado al entrenamiento y a los espectáculos públicos.

Los nuevos edificios de la ESAC, diseñados por el arquitecto Daniel Delgoffe , fueron inaugurados en abril de 2018.