Fin des années 1970 et dans une contexte similaire à celui de nos cousins français et nord américains, le Cirque du Trottoir est la première compagnie en Belgique à porter les valeurs du nouveau cirque. Dans ses engagements philosophiques et artistiques, cette association, proche d’Archaos en France et du Cirque du Soleil au Canada, contribue à ce phénomène mondial. La naissance de ce mouvement s’accompagne d’une réflexion sur la transmission. Inspirée de l’expérience menée par Annie Fratellini, une première école de cirque naît à Bruxelles en 1981: l’Ecole sans filet. Elle est à l’initiative de nombreux projets artistiques et pédagogiques qui ont été relayés depuis par des associations ou des institutions indépendantes. Ainsi l’ENAC, future ESAC, hébergée au centre scolaire du Souverain jusqu’en 2017, développe dans un premier temps une école préparatoire d’où sont issus une génération d’artistes qui marquent encore le secteur. En 1999, la COCOF crée l’ESAC qui ne mettra que quelques années à se distinguer pour être reconnue comme la 17ème Ecole supérieure des Arts par la Communauté française.
Hébergée depuis sa création au centre scolaire du Souverain, la place venait à manquer. La COCOF s’engage alors à réaffecter une ancienne chaufferie présente sur le campus du Céria, à Anderlecht et à lui adjoindre un second volume dédié à l’entraînement et aux spectacles publics.
Les nouveaux bâtiments de l’ESAC, signés de l’architecte Daniel Delgoffe ont été inaugurés en avril 2018.